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神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用

The application of the neural-network PID control in elevating system of permanent magnet linear synchronous motor

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【Author】 FU Zi_yi~1,CHENG Zhi_ping~2,HAN Yuan_sheng~3(1.Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003,China;2.Zhengzhou University,Zhengzhou 450052,China; 3.Henan Shenhuo Group, Yongcheng 476600,China)

【机构】河南理工大学；郑州大学；河南神火集团河南焦作　454003；河南郑州　450052；河南永城　476600；

【摘要】在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.更多还原

【Abstract】 Based on the mathematics model of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, the neural_network PID control system is designed by considering the characteristics of the neural_network control and the PID control. The results of simulation show that the design has strong robustness to the parameter change of the system and the external disturbance.更多还原

【关键词】永磁直线同步电动机；神经网络PID；仿真；
【Key words】 permanent magnet linear synchronous motor； neural_network PID control； simulation；

【基金】河南省自然科学基金项目(编号:0311052100);河南省自然科学基金项目(0211060500).

【文献出处】河南理工大学学报(自然科学版) ,Journal of Jiaozuo Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2005年01期

【分类号】TM351
【被引频次】9
【下载频次】91

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