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基于PIC单片机控制的智能排险机器人

Study of a Robot Used to Get Rid of the Danger Based on PIC Control

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【作者】 陈琪； 孟爱成； 邹子龙； 黄留兵；

【Author】 CHEN Qi~1, MENG Ai-Cheng~1, ZOU Zi-Long~1, HUANG Liu-Bing~2(1.Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petro—chemical Technology, Beijing 102617, China; 2.Department of systematic Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China)

【机构】 北京石油化工学院机械工程系； 北京航空航天大学系统工程系 北京 102617； 北京 102617； 北京 100083；

【摘要】 以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

【Abstract】 The text induces a robot used to get rid of the danger. The Core chip we adapted is PIC chip. We especially introduced it’s hardware circuit, software design and the mechanical structure. Among them the control system of hardware has introduced the peripheral circuit including main chip mainly, the module the signal gathers and the motor driving module. Software design has introduced searching algorithms and the mode of putting out the fire.

【关键词】 PIC芯片； 电机驱动； 信号采集； 传感器； 搜寻算法；
【Key words】 PIC ship； The motor driving； The signal gathers； sensors； Search algorithms；
【基金】 在校大学生工程创新实践基金
  • 【文献出处】 机电产品开发与创新 ,Development & Innovation of Machinery & Electrical Products , 编辑部邮箱 ,2005年03期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
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