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穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究

Research on Hydraulic Pressure Impact of "Dragon of Puncturing Mud" Robot

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【作者】 王茁； 孙立宁； 孟庆鑫； 王立权；

【Author】 WANG Zhuo~1,SUN Li-ning~1,MENG Qing-xin~2,WANG Li-quan~2(1.Robot Research Institute,Harbin Industry University,Harbin 150001,China;2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所； 哈尔滨工程大学机电学院； 哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 介绍了穿地龙机器人液压冲击本体机构与系统组成,阐述了工作原理,设计了单片机控制的高速开关阀系统,建立了液压冲击本体的数学模型,初步确定了冲击本体的结构参数,为样机的制造打下了基础。

【Abstract】 The machine and system of hydraulic pressure impact of "Dragon of Puncturing Mud"robot was introduced.Its work principle was set forth and high speed on-off value system controlled by single chip was designed.Its mathematics model was set up and machinery parameters was determined firstly.

【关键词】 穿地龙机器人； 液压冲击； 数学模型； 结构参数；
【Key words】 "Dragon of Puncturing Mud"robot； Hydraulic pressure impact； Mathematics model； Manufacture parameters；
【基金】 黑龙江省科学技术计划(攻关)项目(20010101005-00)
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2005年10期
  • 【分类号】TP242;
  • 【被引频次】1
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