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弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状
【摘要】 由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点,而成为弧焊自动控制系统的首选。针对CCD传感器的弧焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容,介绍了其应用现状,并归纳了应用中的现存问题和解决途径。
【基金】 合肥工业大学科学研究发展基金(040301F)
- 【文献出处】 焊接技术 ,Welding Technology , 编辑部邮箱 ,2005年05期
- 【分类号】TP273;
- 【被引频次】4
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