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模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用

Application of the Fuzzy Reliability Design on the Anti-Explosion Robot

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【作者】 谢霄鹏钱钧杨汝清施建刚

【Author】 XIE Xiao-peng*, QIAN Jun, YANG Ru-qing, SHI Jian-gang(Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,China)

【机构】 上海交通大学机器人研究所上海交通大学机器人研究所 上海200030上海200030上海200030

【摘要】 推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中。应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端,缩短了研发周期。

【Abstract】 This paper introduces a theory of cutting-off-tail distribution at two ends on the basis of theoretical distributions, in which the stress is a fuzzy variable and the strength is random one.The new reliability design method, combined with the traditional way, is applied in the design of the anti-explosion robot. The new method eliminates the past traditional way, which simply relies on the experience, developing a short-time and long-interval special robot, and shortening the development cycle.

【基金】 国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA421020)
  • 【文献出处】 华东理工大学学报(自然科学版) ,Journal of East China University of Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2005年04期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
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