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基于预计算的多智能体协作研究
Study on multi-agent cooperating based on pre-computation
【摘要】 针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统.经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值.
【Abstract】 For the cooperating and anti-collision answer of the typical multi-agent system of robotics soccer,a new concept of pre-computation is defined. The modified prediction-model is prosented to improve the decision-making subsystem.The model and decision-making perform efficiently robotics soccer of FIRA.
【关键词】 足球机器人；
多智能体；
模型；
预测；
避障；
协作；
【Key words】 soccer robot； multi-agent； model； prediction； anti-collision； cooperating；
【Key words】 soccer robot； multi-agent； model； prediction； anti-collision； cooperating；
- 【文献出处】 哈尔滨工业大学学报 ,Journal of Harbin Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2005年07期
- 【分类号】TP242
- 【下载频次】170