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康复机器人研究进展

Overview of rehabilitation robots research

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【Author】 ZHANG Fu-xiang~(1,2),FU Yi-li~1,WANG Shu-guo~1(1.Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China;2. College of Electric & Mechanical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang Hebei 050054, China)

【机构】哈尔滨工业大学机器人研究所；哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001；河北科技大学机械电子工程学院；河北石家庄050054；黑龙江哈尔滨150001；黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。更多还原

【Abstract】 Rehabilitation robotics has played an increasingly important role in the field of robotics. In this essay, the art of the manipulators in rehabilitation, robotics systems for hospitals, intelligent wheelchairs, prosthesis and robots for rehabilitation therapy at home and abroad is introduced in detail, and the tendencies of rehabilitation robots are also discussed.更多还原

【关键词】康复机械手；医院机器人系统；智能轮椅；假肢；康复治疗机器人；
【Key words】 manipulators in rehabilitation； robotics systems for hospitals； Intelligent wheelchairs； prosthesis； robots for rehabilitation therapy；

【基金】国家自然科学基金资助项目(60275033)

【文献出处】河北工业科技 ,Hebei Journal of Industrial Science & Technaology , 编辑部邮箱 ,2005年02期

【分类号】TP24
【被引频次】197
【下载频次】2689

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