【作者】 杨世强； 杨利花； 潘丽华；

【Author】 YANG Shi-qiang+1, YANG Li-hua+{1,2}, PAN Li-hua+3(1. Coolege of Mechanical and Electronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou ,730070, China;2.Research Institute of Mechanics and Information System, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China;3.Technical Cecter, Wanli Mechano-electrical Factory, Lanzhou 730070, China)

【机构】 兰州交通大学机电工程学院； 万里机电厂技术中心 甘肃兰州　730070； 甘肃兰州　730070西安交通大学机械电子及信息系统研究所西安　710049； 甘肃兰州　730070；