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CAN总线时间触发机制的实现

The Realization of Time-Triggered Control Area Network

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【作者】 吕伟杰； 刘鲁源； 王毅新；

【Author】 Lü Weijie~(1,2),Liu Luyuan~1,Wang Yixin~1(1.School of Electrical and Automation Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China;2.School of Electronic Information Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

【机构】 天津大学电气与自动化工程学院； 天津大学电气与自动化工程学院； 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学电子信息工程学院； 天津300072；

【摘要】 分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率。

【Abstract】 The time-triggered architecture for CAN is analyzed.The implementation issue of time-triggered architecture based on 8052 single-chip processor and CAN controller SJA1000 is designed.The maximum number of transmission messages in basic cycle is given.And the scheduling capability is analyzed.The experiment is based on the automotive engine management,the result proves that using time-triggered architecture can not only manage the message transmission but also improve the bandwidth utilization.

【关键词】 时间触发； 时间同步； CAN总线； 分布式控制系统；
【Key words】 time-triggered； time synchronization； CANbus； distributed control systems；
【基金】 天津市重大攻关资助项目(023183611)
  • 【文献出处】 中国工程科学 ,Engineering Science , 编辑部邮箱 ,2005年09期
  • 【分类号】TP273.5;
  • 【被引频次】18
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