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嵌入式网关中CAN接口的设计与实现

The design and implementation of embedded gateway’s CAN-Bus interface

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【作者】 杨伟； 段晓峰； 卢继平； 王伟；

【Author】 YANG Wei;DUAN Xiao-feng;LU Ji-ping;WANG Wei Department of Mechanical and Vehicular Engineering BIT,Beijing 100081; Department of Science and Technology BIT, Beijing 100081

【机构】 北京理工大学机械与车辆工程学院； 北京理工大学科技处 北京100081； 北京100081；

【摘要】 介绍了基于AT91RM9200的嵌入式网关,该网关实现工业以太网和CAN总线的数据交互,提出了基于SPI总线扩展CAN总线硬件接口的方案,并分析了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发。

【Abstract】 This article introduces the Embedded Gateway based on AT91RM9200. This Gateway makes the EtherNet and CAN-Bus can exchang data easily. The design of CAN-Bus Interface based on SPI -Bus is proposed. At the same time, the development of CAN driver under Embedded Linux is analyzed.

【关键词】 嵌入式网关； CAN设备驱动； SPI总线；
【Key words】 Embedded Gateway； CAN device driver； SPI-Bus；
  • 【文献出处】 仪器仪表用户 ,Electronics Instrumentation Customer , 编辑部邮箱 ,2005年06期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】6
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