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基于CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计

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【机构】天津工业大学信息与通信工程学院；天津工业大学信息与通信工程学院天津300160；天津300160；天津300160；

【摘要】介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法。基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力。实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠。更多还原

【关键词】舞台吊杆控制器； FPGA；误差补偿；位置控制；

【文献出处】电子技术应用 ,Application of Electronic Technique , 编辑部邮箱 ,2005年05期

【分类号】TM571.6
【被引频次】2
【下载频次】108

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