管道全位置自动焊机控制系统的算法设计-中国学术期刊网络出版总库

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管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

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【英文篇名】	Pipeline all-position auto weld control system and arithmetic design
【下载频次】	★★★★
【作者】	周文奇; 田新诚; 张光先; 彭勃; 齐兆亮;
【英文作者】	ZHOU Wen-qi1; TIAN Xin-cheng1; ZHANG Guang-xian1; Peng Bo1; Qi Zhao-liang2(1.Control Science and Engineering; Shandong University; Ji'nan 250061; China; 2.Shandong SDU Aotai Electric Co.; Ltd.; Ji'nan 250101; China);
【作者单位】	山东大学控制学院; 山东山大奥太电气公司山东济南; 山东济南;
【文献出处】	电焊机 , Electric Welding Machine, 编辑部邮箱 2005年 12期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	管道全位置自动焊机; 三弯距算法; 曲线拟合;
【英文关键词】	pipeline all-position auto-welding machine; cubic spline interpolation; curve fitting;
【摘要】	介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
【英文摘要】	This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.It utilizes line interpolation as well as cubic bending moment constructed cubic B-sample interpolation arithmetic to subdivide object point in order to obtain smooth movement curve.Furthermore,it supplys the relation which is available for space position parameter Real-time operation and make use of PID arithmetic to adjust in the process of movement during which all welding control parameters may not only be re...
【更新日期】	2006-02-27
【分类号】	TG433
【正文快照】	引言管道全位置自动焊机采用熔化极全位置焊接技术,最早出现于20世纪60年代末,随着科学技术的发展,计算机自动控制焊接参数技术日益完善,迄今在世界范围内已经达到了较高的控制水平[1]。在管道全位置自动焊机的设计中,需要控制的典型控制参数有:焊接速度(焊接小车行走速度)、焊

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