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爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

Research for vertical and horizontal weld technics of crawl type arc welding robot

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【作者】 张华徐建宁刘伟力刘正文

【Author】 ZHANG Hua,XU Jian-ning,LIU Wei-li,LIU Zheng-wen(Nanchang University,Nanchang 330029,China)

【机构】 南昌大学南昌大学 江西南昌330029江西南昌330029江西南昌330029

【摘要】 基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响;总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接,从而保证大型构件的全位置自动化焊接。

【Abstract】 The research of welding technics in different position on large structure is carried out,and the experiment is based on our new crawl type of arc welding robot.It analyses the effect of some man-made factors such as weld speed,current,torch pose etc,and gets some adjusting methods and values for such factors mentioned above.The experiment shows that the welding system could be used in the weld of different position effectively when properly changed,which means the all position automatic weld on large structure on site has been realized.

【关键词】 爬行式全位置焊焊接工艺自动焊机器人
【Key words】 crawl typeall positionweld technicsautomatic weldrobot
【基金】 国家863高技术发展计划资助项目(2001AA422220)
  • 【文献出处】 电焊机 ,Electric Welding Machine , 编辑部邮箱 ,2005年06期
  • 【分类号】TG439.9
  • 【被引频次】1
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