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μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

μC/OS-Ⅱand its application in welding robot system

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【作者】 黄石生； 何永； 李阳；

【Author】 HUANG Shi-sheng,HE Yong,LI Yang(College of Mechanical Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China)

【机构】 华南理工大学机械工程学院； 华南理工大学机械工程学院 广东广州510640； 广东广州510640； 广东广州510640；

【摘要】 概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。

【Abstract】 The special features of μC/OS-Ⅱ are discussed in general.According to the characteristics of welding,the advantages of applying μC/OS-Ⅱ in the welding field are analyzed.And the application of μC/OS-Ⅱ in man-machine interface of high-speed double-wire MIG welding robot is also introduced.

【关键词】 嵌入式实时操作系统； μC/OS-Ⅱ； 嵌入式系统； 机器人； 焊接；
【Key words】 embedded real-time operating system； μC/OS-Ⅱ； embedded system； robot； welding；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50375054)
  • 【文献出处】 电焊机 ,Electric Welding Machine , 编辑部邮箱 ,2005年06期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
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