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基于OpenGL的机械手臂控制仿真系统设计

Design of true system imitation based on OpenGL mechanical arm control

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【作者】 王云； 王奉华； 辛显雪；

【Author】 WANG Yun,WANG Feng-hua,XIN Xian-xue(College of Electronic Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

【机构】 天津大学电子信息工程学院； 天津大学电子信息工程学院 天津300072； 天津300072； 天津300072；

【摘要】 提出利用VC++6.0和OpenGL对实际系统进行仿真的方法。给出了一个机械手臂控制系统的模拟实例。

【Abstract】 The actual system is imitated using VC++6.0 and OpenGL. An imitation example of the mechanical arm control system is given.

【关键词】 VC++6.0； OpenGL； 仿真系统；
【Key words】 <Keyword>VC++6.0； OpenGL； true system imitation；
  • 【文献出处】 成都信息工程学院学报 ,Journal of Chengdu University of Information Technology , 编辑部邮箱 ,2005年04期
  • 【分类号】TP241;TP391.9
  • 【被引频次】2
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