超小型无人机GPS导航中的坐标转换-中国学术期刊网络出版总库

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超小型无人机GPS导航中的坐标转换

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【英文篇名】	Coordinate Transform and Its Application in GPS Navigation of SUAV
【下载频次】	★★★★★
【作者】	龚真春; 宋执环; 李平;
【英文作者】	GONG Zhen-chun; SONG Zhi-huan; Li ping (Department of Control Science and Engineering; Zhejiang University; Hangzhou; 310027; China);
【作者单位】	浙江大学控制科学与工程学系; 浙江大学控制科学与工程学系浙江杭州; 浙江杭州;
【文献出处】	兵工自动化 , Ordnance Industry Automation, 编辑部邮箱 2005年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	超小型无人机; GPS; 高斯投影; 相似变换; 坐标转换;
【英文关键词】	Super-mini unmanned aerial vehicle; GPS; Gauss projection; Similarity transformation; Coordinate transformation;
【摘要】	超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换。并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配。此算法可满足超小型无人机机载GPS导航和实时监控系统的精度要求。
【英文摘要】	In the navigation of SUAV, WGS-84 geodetic coordinate is transformed into Gauss plane coordinate using reducing high-order item Gauss projection arithmetic, coordinate transformation was realized by projection transformation and coordinate transformation on projective plane. And analogue transformation were implemented to uniform the GPS received WGS-84 geodetic coordinate, to realize the coordinate matching. This arithmetic can meet the need of positional accuracy of on-vehicle GPS navigation and real-time...
【更新日期】	2005-10-23
【分类号】	V249.3
【正文快照】	1引言超小型无人机(SUAV:Super-mini Unmanned Aerial Vehicle)指特征尺寸在45cm至2m间的无人驾驶机。其飞行导航用GPS实现。在地面实时监控系统中,通过加载SUAV机载GPS接收机定位信息于电子地图,可将实时显示SUAV位置在电子地图上,实现SUAV实时监控。GPS接收机的定位数据基于W

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