【摘要】 概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展,并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的技术和系统。从空间变换/定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述,同时就其系统及应用进行了探讨。最后结合理想的基于AR的IGS系统的要求和已有的研究成果,提出了还可深入研究的问题。更多还原

【Abstract】 This article presents a survey of the research concerning image guided surgery(IGS) techniques and the AR-based IGS systems. The article describes the four main aspects of the AR-based IGS technique: spatial coordinate transformation/ calibration, registration, tracking, and visualization&display that have been explored. The system’s applications and further research are discussed, too.更多还原