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并联机构安装角的合理设计

Reasonable Design of Setting Angle for Parallel Machanism

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【Author】 HUANG Yumei,PENG Zhongbo,GAO Feng,MA Jianhui,ZHANG Yonggui,LIN Yizhong (Mechinery & Precision Instrument Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,CHN)

【机构】西安理工大学机械与精密仪器工程学院；西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048；陕西西安710048；陕西西安710048；

【摘要】通过对 3-RPS并联机构被动关节角的分析求解 ,研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响 ,合理地确定和设计了被动关节安装角 ,并应用于实际的 6PM 2混联数控机床。更多还原

【关键词】被动关节；安装角；并联机构；混联数控机床；

【文献出处】制造技术与机床 ,Manufacturing Technology & Machine Tool , 编辑部邮箱 ,2004年08期

【分类号】TH112
【被引频次】7
【下载频次】127

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