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关节式机械手的谐波传动的振动测试分析
【摘要】 文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 ,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2004年04期
- 【分类号】TP241
- 【被引频次】2
- 【下载频次】198