节点文献

一种双导航系统组合定位数据概率圆半径的评定

Evaluation on Probability Radius from Combination of Two Navigation Systems Based on Uncertainty

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 韦锡华杨晓东

【Author】 WEI Xi-hua1, YANG Xiao-dong 2 (1. Harbin Engineering University, Harbin 1500011, China; 2. Navy Submarine Academy, Qingdao 266071, China)

【机构】 哈尔滨工程大学海军潜艇学院 哈尔滨150001青岛266071

【摘要】 对于由双导航系设备(系统)进行组合后的定位输出数据,所获得的船位由于其各自的不确定度不同,将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均,融合后的定位概率圆半径也应由不确定度进行新的重新评定。文中给出了基于不确定度的双导航设备组合后的定位输出数据融合评定,并给出了新的定位概率圆半径计算方法,使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度。其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出导航参数的评定。

【Abstract】 The weight average position values are given in case combining the two navigation systems because there are different uncertainty values from either system output during the dynamic measurement, so is the probability radius of position errors. The paper outlines an evaluation on the uncertainty theory based on series parameter process measurement for position and probability radius, which gives a high reliability. The result is useful for the system with more than two subsystems.

  • 【文献出处】 中国惯性技术学报 ,Journal of Chinese Inertial Technology , 编辑部邮箱 ,2004年06期
  • 【分类号】U666.1
  • 【下载频次】102
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络