【作者】 尹云； 朱林剑； 包海涛； 孙守林； 梁丰；
【机构】 大连理工大学机械学院机电研究所； 大连理工大学机械学院机电研究所 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号； 116023； 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号； 116023；
