一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

【摘要】 针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点。更多还原