【摘要】 夺义主要讨论多点磁悬浮系统建模和解耦问题。在建立多点悬浮模型的基础上,利用矩阵变换技巧,实现系统运动状态的解耦,同时根据实际悬浮系统的稳定性能要求和极点配置理论设计一个闭环控制系统,由反馈矩阵K给出反馈控制更多还原

【Abstract】 Mxleling problem and Decoupling of Multispot Suspension System problem are discussed in this paper.Based on the dynamic analysis a decoupling design is given.According to system stability requirement,the closed loop system is design by the pole-placement method.更多还原