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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
Fuzzy Hybrid PID Control Applied in the Deep Sea Mining Heave Compensate Simulation System
【摘要】 文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 ,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性
【基金】 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 18)
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2004年10期
- 【分类号】P744
- 【被引频次】17
- 【下载频次】200