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微操作机器人真空微夹研究
Research on Vacuum Micro-tool of Micromanipulation Robots
【摘要】 介绍了适用于亚毫米级微小目标装配的微操作机器人真空微夹工作原理、结构 ,进行了系统力学分析 ,并简要叙述了其控制系统组成及其体系结构。该真空微夹已经成功应用于该所研制的靶装配微操作机械手。
【基金】 国家自然科学基金项目 ( 60 2 75 0 13 ) ;国家 863计划项目 ( 863 80 4 4 14 )
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2004年09期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】7
- 【下载频次】235