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单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究

Application of Simple Neuron Adaptive PID to the Position Control of Pneumatic Muscles Actuator

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【作者】 高建英； 张玉平； 范伟； 彭光正； 柴森春；

【Author】 Gao Jian-ying,Zhang Yu-ping,Fan Wei,Peng Guang-zheng,Chai Sen-chun

【机构】 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心； 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 北京100081； 北京100081； 北京100081；

【摘要】 文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。

【关键词】 气动人工肌肉； 单神经元； 自适应PID控制； Hebb规则；
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2004年01期
  • 【分类号】TH138
  • 【被引频次】10
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