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用DSP实现步进电机的步距角细分

Step motor subdivision designed by using DSP chips

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【作者】 齐晋刘宇航陈笑郭秋芬

【Author】 QI Jin ,LIU Yu-hang, CHEN Xiao,GUO Qiu-fen (School of Automation, Harbin Engineering University,Harbin 150001 ,China)

【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用,步进电机采用细分驱动能提高分辨率,减少力矩波动,解决步进电机的低频共振问题,如何使步进电机的微步距角更均匀,一直是细分技术所研究的主要问题.该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析,实现了对步进电机的步距角细分控制.

【Abstract】 The subdivision has been generally used as a method to improve the differentiation of the step motor.The step motor can use subdivision to improve the differentiation, reduce the fluctuation of moment and resolve the problems of the resonance in low frequency.It is a main problem that how to make the step angle more even all the while. The current wave is analyzed for the subdivided step motor designed by using DSP, and the subdivision control of the step angle is realized.

【关键词】 步进电机细分步距角DSPSPWM
【Key words】 step motorsubdivisionstep angleDSPSPWM
  • 【文献出处】 应用科技 ,Applied Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2004年09期
  • 【分类号】TM383
  • 【被引频次】5
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