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仿蜘蛛爬行机构设计探索
Exploration in the design of bionic spider mechanism
【摘要】 基于生物界蜘蛛的生理结构,设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构,通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动,每4条腿轮流支撑保持平衡,该机构为在特困情况下的作业提供可能.
【Abstract】 Based on the physiological structure of spider in biology,the creeping mechanism was designed for a bionic spider to creep steadily. This mechanism offered the possibility of performing the tasks in the specialy difficult conditions.
【关键词】 仿生机构；
空间连杆机构；
平衡性；
触摸开关；
【Key words】 bionic mechanism； space pole mechanism； character of balance； touching switch；
【Key words】 bionic mechanism； space pole mechanism； character of balance； touching switch；
- 【文献出处】 应用科技 ,Applied Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2004年03期
- 【分类号】TH112
- 【被引频次】3
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