节点文献

基于电荷控制压电陶瓷驱动方法的研究进展

Review of Research on Driving Methods of Piezoelectric Actuator Based on Charge Control

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 汝长海荣伟彬孙立宁曲东升

【Author】 RU Chang-hai, RONG Wei-bin, SUN Li-ning, QU dong-sheng (Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001哈尔滨150001哈尔滨150001

【摘要】 压电陶瓷驱动器在电场作用下将产生迟滞和蠕变,从而降低其定位精度。采用电荷控制可以减小位移迟滞和蠕变,该文从电流源电荷反馈和电压源电荷反馈两个角度,总结国内外各种电荷控制方案,进而提出应该优先选用电流源驱动压电陶瓷,并根据应用场合不同选择相应电荷控制方法的结论。

【Abstract】 Piezoelectric actuator controlled by electric field shows serious hysteresis and creep phenomena, which severely degrades the positioning accuracy. Hysteresis and creep can be reduced greatly based on charge control. This paper reviewed the implementations of charge control and proposed that the method driven by current source should be selected preferentially and the corresponding methods of charge control are applied according to different situations from two aspects of charge feedback driven by current and charge feedback driven by voltage.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(60274053);哈尔滨工业大学交叉基金资助项目(HTMD.2001.07)
  • 【文献出处】 压电与声光 ,Piezoelectrics & Acoustooptics , 编辑部邮箱 ,2004年01期
  • 【分类号】TM282
  • 【被引频次】38
  • 【下载频次】596
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络