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转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响

Influence of rotational flexibility machine arm high level mold shape to the power response

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【作者】 金在权

【Author】 JIN Zai-quan ( Department of Mechanical Engineering, College of Science and Engineering, Yanbian University, Yanji 133002, China )

【机构】 延边大学理工学院机械工程系 吉林延吉133002

【摘要】 以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响 ,并对转动弹性机械臂Benoulli Euier梁系统仿真中如何模态截断做出了解释

【Abstract】 This paper, basing on the rotational flexibility machine arm Benoulli-Euier beam kinetics pattern which established from the rotational specification theory, discusses the influence of high level mode shape on the power response, and explains how to mode shape cuts off in the imitate the ture system of the rotational flexibility machine arm Benoulli-Euier beam.

【关键词】 弹性机械臂模态动力响应
【Key words】 Flexibility machine armMode shapeThe power response
  • 【文献出处】 延边大学学报(自然科学版) ,Journal of Yanbian University (Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2004年03期
  • 【分类号】O343
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