【摘要】 介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。更多还原

【Abstract】 Introduces the method of software and hardware realization of a wheeled wireless microtrolley structure and control system.Hardware part of control system includes microcontroller,telecontrol and driven motors.The driver is actuated by a DC electromagnetic micromotor.Software part mainly realizes PWM speed adjustment and identify of command code.更多还原