节点文献
车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究
Study on Collision Avoidance Analysis for Lane Changing and Minimum Longitudinal Safety Spacing Model
【摘要】 分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础之上,建立了最小纵向安全距离模型。
【Abstract】 Thispaperanalyzesthekinematicsofthevehiclesinvolvedinalanechanging ,andstudiestheconditionsun derwhichlanechangingcollisionscanbeavoided .Givenaparticularlanechanging ,theminimumlongitudinalsafetyspacing inwhichthevehiclesinvolvedshouldinitiallyhavenocollisionofanytypetotakeplaceduringthechangingiscalculated . Basedontheabovetheories,theminimumlongitudinalsafetyspacingmodelisbuilt.
【关键词】 车道变换；
碰撞预防；
最小安全距离模型；
【Key words】 lane changing； collision avoidance； minimum safetyspacing model；
【Key words】 lane changing； collision avoidance； minimum safetyspacing model；
- 【文献出处】 人类工效学 ,Chinese Ergonomics , 编辑部邮箱 ,2004年04期
- 【分类号】U492.84
- 【被引频次】35
- 【下载频次】597