【摘要】 通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 ,经过实验说明了该设计的可靠性更多还原

【Abstract】 By the analysis of the PIC16C77 single chip computer, we give the hardware finger of the robot multifingered dexterous hand control system. Introduce detailed the several important part, especially the motor control part and the produce theory of the PWM signal. At the same time, give a control arithmetic.更多还原