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高速机车主动控制受电弓研究

Study on Active Control of High-speed-train Pantographs

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【作者】 郭京波杨绍普高国生

【Author】 GUO Jing-bo~(1,2), YANG Shao-pu~2, GAO Guo-sheng~2(1. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;2. School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang 050043, China)

【机构】 北京交通大学机电工程学院石家庄铁道学院机械工程分院石家庄铁道学院机械工程分院 北京 100044石家庄铁道学院机械工程分院河北石家庄 050043河北石家庄 050043河北石家庄 050043

【摘要】 受电弓与接触网之间的振动问题,一直是制约电力机车提速的关键之一。本文对2种类型接触网的刚度进行了非线性最小二乘曲线拟合,并给出了统一的拟合公式,建立了3自由度弓网系统模型,采用最优控制策略,对不同运行速度下弓网间接触力进行主动控制。仿真结果表明,采用主动控制受电弓可以有效地抑制接触力的波动,控制效果较好。

【Abstract】 One of the main problems limiting train speed raising is the contact oscillation between the pantograph and the catenary. Stiffness of two kinds of curves is fitted by using the non-linear least square method and a unified fitting formula is presented in this paper. A 3-D model of the pantograph-catenary is established. The optimal control strategy is adopted to actively control the contact forces between the pantograph and catenary under the conditions of different train velocities. Simulations show that this active control method can reduce fluctuations of the contact forces and the control effect is fairly good.

【关键词】 受电弓接触网高速列车主动控制
【Key words】 pantographcatenaryhigh-speed trainactive control
【基金】 国家自然科学基金(10172060)
  • 【文献出处】 铁道学报 ,Journal of The China Railway Society , 编辑部邮箱 ,2004年04期
  • 【分类号】U264.34
  • 【被引频次】51
  • 【下载频次】545
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