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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究

Computer Simulation of Placing System and Kinematics of Concrete Pump Truck

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【Author】 ZHANG Guozhong~1, ZHOU Shuwen~2, JIANG Xuemei~2(1. School of Mechanical Engineering, Shenyang University, Shenyang 110044, China; 2. College of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China)

【机构】沈阳大学机械工程学院；东北大学机械工程与自动化学院；东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳　110044；辽宁沈阳　110004；辽宁沈阳　110004；

【摘要】针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制·更多还原

【Abstract】 According to the characteristics of concrete pump truck boom placing mechanism, their folding types are analyzed. The research is done on boom placing bar multiple angles kinematical mechanism, the simulation of placing mechanism is realized and also the forming mechanism of enveloping graph is obtained.更多还原

【关键词】混凝土泵车；臂架；布料机构；折叠方式；包络图；仿真；
【Key words】 concrete pump truck； boom； placing mechanism； folding types； enveloping graph； simulation；

【文献出处】沈阳大学学报 ,Journal of Shenyang University , 编辑部邮箱 ,2004年06期

【分类号】TU646
【被引频次】22
【下载频次】292

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