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基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真

MECHANISM KINEMATICS SIMULATION USING SIMULINK IN MATLAB

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【作者】 武娟任家骏吴凤林刘群

【Author】 WU JUAN~1,REN JIA-JUN~1,WU FENG-LIN~1,LIU QUN~2 (1.TAIYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY,TAIYUAN 030024,CHINA;2.TAIYUAN SECOND THERMAL POWER PLANT,TAIYUAN 030041,CHINA)

【机构】 太原理工大学机械工程学院太原第二热电厂 山西 太原 030024山西 太原 030024山西 太原 030041

【摘要】 给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法,改变尺寸参数,可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。

【Abstract】 GIVEN THE PARAMETERS OF THE MECHANISM AND VECTOR LOOP EQUATIONS OF ACCELERATION, SIMULINK TOOLBOX IN MATLAB CAN CALCULATE POSITION, VELOCITY AND ACCELERATION OF EACH COMPONENT DURING THE GIVEN TIME. AS A NEW METHOD FOR KINEMATICS ANALYSIS, THE TOOLBOX CAN GET VARIABLE KINEMATICS CHARACTERISTICS EASILY WITH VARIABLE PARAMETERS. IN THIS PAPER, A KINK OF VARIABLE CONTINUOUSLY TRANSMISSION IS ANALYZED.

【关键词】 机构仿真MATLABSIMULINK
【Key words】 MECHANISMSIMULATIONMATLABSIMULINK
【基金】 山西省自然科学基金资助项目(20031047)
  • 【文献出处】 机械工程与自动化 ,Mechanical Engineering & Automation , 编辑部邮箱 ,2004年03期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】17
  • 【下载频次】742
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