【摘要】 清华大学"985"重点科研项目--拟人机器人技术和应用系统研究开发的拟人机器人TBIPR-I包括视觉系统,系统新的软件部分应用了DirectShow技术,采用了组件的形式实现了主要部分。将新旧系统进行了对比,并给出了部分代码实例。更多还原

【Abstract】 DirectShow technique is adopted in the new software design of anthropomorphic robot vision system vision system, which is the part of "985" research task of Tsinghua University. New software is compared with old one, and some key codes are provided.更多还原