神经元PID控制的陶瓷烧成炉

【摘要】 神经网络控制或神经控制是在控制系统中,应用网络技术,对难以精确建模的复杂非线性对象进行神经网络模型辩识或作为控制品,或进行优化计算,或进行推理,或进行故障诊断,或同时兼有上述多种功能。这样的系统称为基于神经网络的控制系统。PID控制是在实际系统中广泛应用的一种开控制方法,它具有结构简单、计算量小、稳定性好、可靠性高、易于设计和易于工程实现等优点,但对于模型参数大范围变化或者具有较强的非线性因素的系统,如负载变化大的电力拖动系统,它却存在参数整定困难,控制品质和系统鲁棒性欠佳等缺点,而神经元网络具有很强的学习性和鲁棒性,因此,将两者有机结合,利用神经网络来在线整定PID控制器参数,就可以增加系统更多还原