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机器人手指多目标函数优化设计

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【作者】 白芳； 雷秀；

【机构】 内蒙古工业大学机械学院； 内蒙古工业大学机械学院 内蒙古呼和浩特010062； 内蒙古呼和浩特010062；

【摘要】 本文在受力分析的基础上建立了数学模型 ;并以夹持工件时间最短 ,液压缸工作行程最小作为分目标函数 ,构造相对离差函数作为评价函数 ,对机器人手指结构主要参数进行了多目标优化设计。结果满足设计要求

【关键词】 机器人； 优化设计； 多目标函数； 评价函数；
  • 【文献出处】 内蒙古科技与经济 ,Inner Mongolia Science Technology and Economy , 编辑部邮箱 ,2004年09期
  • 【分类号】TP242
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