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基于OpenInventor的三维机构仿真平台的建立及预编译技术集成

Application of 3D simulation based on openinventor and the integration with pre-compiling system

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【作者】 韩震峰赵杰朱沿河

【Author】 HAN Zhen-feng,ZHAO Jie,ZHU Yan-he (Robotic institute of Harbin Institute of Technology , Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 阐述了OpenGL和OpenInventor的功能和特点,使用Visual C++6.0作为编程环境, 用实例说明了使用OpenInventor的简洁高效性。在机构仿真平台中将预编译思想引入,用来精确、灵活、完整的控制仿真过程的进行。

【Abstract】 The functions and characteristics of OpenGL and OpenInventor are expounded. We show the simpleness and efficiency of OenInventor by an example under the environment of Visual C++6.0. We alse introduce the thought of pre-compiling into the 3D simulation. In this way ,we can control the whole simulating procession accurately, flexibly and integrallty.

【关键词】 OpenGLOpenInventor预编译模块化封装
【Key words】 OpenGLmodularizepre-compilemodularized encapsulation
  • 【分类号】TP391.9
  • 【被引频次】2
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