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糖果扭结机械手的动态性能测试分析与研究

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【作者】 甄恒洲； 于睛华； 陶学恒；

【机构】 大连大学机械系； 大连轻工学院辽宁大连116000 辽宁大连116022； 辽宁大连116022；

【摘要】 采用HP5423A分析仪,对糖果扭结机械手进行了振动实验测试及频谱分析,由振动响应的频率结构确定了此类传动机构的振动特征,即减速器的扭振和弯振情况,并定性分析了各种振动产生的原因。

【关键词】 糖果扭结机械手； 谐波传动减速器； 振动测量； 频谱分析；
  • 【分类号】TP241
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