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基于观测器的线性中立时滞系统的H_∞控制
Observer-based H_∞ control for a class of linear neutral delay (systems)
【摘要】 研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的.
【Abstract】 The problem of observer-based H_∞ control for a class of neutral delay systems is addressed. First, a (stability) criterion of the nominal systems is presented. A sufficient condition for the existence of the desired (controller) is given in terms of a linear matrix inequality. Finally, a numerical example is given to demonstrate the (validity) of the proposed approach.
【关键词】 观测器;
H∞控制;
线性矩阵不等式;
中立时滞系统;
【Key words】 observer; H_∞ control; linear matrix-inequality; neutral delay systems;
【Key words】 observer; H_∞ control; linear matrix-inequality; neutral delay systems;
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60274009);教育部博士点基金资助项目(20020145007).
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2004年10期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】29
- 【下载频次】194