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具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器
Direct model reference adaptive backstepping controller with unnormalized adaptive laws
【摘要】 对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
【Abstract】 For plants with relative degree greater than 3, the design and performance analysis of a direct model reference adaptive backstepping controller (MRAC) with unnormalized adaptive laws are given. The problem on the design and performance analysis of direct MRAC with unnormalized adaptive laws for plants with arbitrary relative degree is thus solved.
【关键词】 模型参考自适应控制器；
反推；
相对阶；
未规范化自适应律；
【Key words】 model reference adaptive controller； backstepping； relative degree； unnormalized adaptive laws；
【Key words】 model reference adaptive controller； backstepping； relative degree； unnormalized adaptive laws；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2004年01期
- 【分类号】TP273.2
- 【被引频次】7
- 【下载频次】176