【作者】 纪云锋; 陈欠根; 吴烨; 何清华;
【Author】 JI Yunfeng,CHEN Qiangen,WU Ye,HE Qinghua
【机构】 中南大学机电工程学院; 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083; 湖南长沙410083; 湖南长沙410083;