【作者】 张启君； 张忠海； 陈以田； 魏恒；
【机构】 徐工研究院； 中国矿业大学机电学院； 中国矿业大学机电学院 江苏徐州221004； 江苏徐州221004； 江苏徐州221000； 江苏徐州221000；
