【摘要】 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。更多还原

【Abstract】 Aimed at improving the performance of the control circuit of soccer robot, the defaults of the soccer robot in match based on common SCM is analyzed. The comparation of the characters of common SCM with that of DSP is studied. And the realization methods of the robot control circuit based on TMS320LF2407A produced by TI Company is presented. It adopts PID arithmetic to realize the combination of hardware and software. These robots have shown satisfying results in match.更多还原