【摘要】 以互联网为应用环境 ,开发了一个基于B/S模式的移动机器人远程操作控制接口 ,系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分 ,采用JAVAApplet的技术 ,通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序 ,实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制更多还原

【Abstract】 The paper presents a realization of the Internet mobile robot remote control Interface based on B/S mode.The system,composed of interface for browser and server manangement,employs both JAVA applet and Web techniques.A well designed Web control software in the server side leads to supervision for robot status,including data and video,direct remote motion control,as well as path following specification.更多还原