节点文献

六自由度并联机构在激光加工中的应用研究

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 杨侠； 李华良； 张向明； 叶恒奎；

【机构】 华中科技大学交通学院； 中船重工集团719所； 华中科技大学交通学院 武汉·430074； 武汉·430074； 武汉·430074；

【摘要】 提出以六自由度并联机构作为激光头空间运动的控制机构,基于加工原理和控制需要分析了Stewart平台的位置反解,在此基础上得出Stewart平台位置反解计算方法,为激光三维加工的机构控制提供理论依据。

【关键词】 六自由度； 激光加工； Stewart平台； 运动学；
  • 【分类号】TG665
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】123
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)