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基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真
【摘要】 根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成,分析了运动及动力学特性,并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线,为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路,解决了运动可视化问题。
【基金】 国家863高技术计划基金资助项目(编号:863-9803-057)
- 【文献出处】 机械制造 ,Machinery , 编辑部邮箱 ,2004年07期
- 【分类号】TP242.2
- 【被引频次】17
- 【下载频次】371