【摘要】 分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点。在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动控制系统中各节点之间的通讯。更多还原

【Abstract】 This article analyses the advantage and characteristics in applying CAN bus. It describesthe CAN module available on TMS320LF2407A, including the basic architecture and thesoftware protocol. Then a motion control system is given, which can be used to realize thecommunication among the nodes.更多还原